四向穿梭式貨架是自動(dòng)化倉儲(chǔ)貨架的一種，四向穿梭車可向前后左右四個(gè)方向自由移動(dòng)，配合提升機(jī)的轉(zhuǎn)層，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉儲(chǔ)服務(wù)。四向車又稱四向穿梭車，它可以沿預(yù)定的軌道載重進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物向貨架的貨位存取貨。四向車自動(dòng)貨貨架系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，既可以設(shè)計(jì)成類似于穿梭式貨架的密集存儲(chǔ)方式，用于品種少，需要存儲(chǔ)量大的環(huán)境，也可以設(shè)計(jì)成類似于重型貨架的存儲(chǔ)方式，每個(gè)貨位都可以隨時(shí)進(jìn)行存取作業(yè)，它取決于運(yùn)行通道的設(shè)計(jì)數(shù)量。

四向穿梭車擁有很高的靈活性，可輕松改變工作巷道，在隨意位置進(jìn)行自動(dòng)化尋去作業(yè)。整個(gè)系統(tǒng)形成一個(gè)整體，若有任一四向車出現(xiàn)問題，其他小車可代替其完成剩下的作業(yè)。四向車自動(dòng)貨貨架系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)時(shí)，既可以設(shè)計(jì)成類似于穿梭式貨架的密集存儲(chǔ)方式，用于品種少，需要存儲(chǔ)量大的環(huán)境，也可以設(shè)計(jì)成類似于重型貨架的存儲(chǔ)方式，每個(gè)貨位都可以隨時(shí)進(jìn)行存取作業(yè)，它取決于運(yùn)行通道的設(shè)計(jì)數(shù)量。

在此泰國客戶方案中采用四向車密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)，層數(shù)為5層，整體規(guī)劃8條巷道，4臺(tái)四向車，2套垂直提升機(jī)，1套進(jìn)出庫輸送設(shè)備，四向車可實(shí)現(xiàn)換層運(yùn)行。方案中規(guī)劃儲(chǔ)存的貨位，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫。支持與WMS系統(tǒng)對接，在WMS系統(tǒng)下達(dá)出入庫操作，應(yīng)急狀態(tài)可在WCS系統(tǒng)操作屏實(shí)現(xiàn)出入庫操作（需補(bǔ)錄出入庫信息）。托盤標(biāo)簽采用條形碼。

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