在普通穿梭板貨架系統的前端的每一層相應位置設一垂直于巷道的軌道，有一穿梭車可以進行來回穿梭，穿梭板（即子車）可以開進這一穿梭車，一是將托盤貨物運至這一穿梭車，二是可以在這臺穿梭車上進行即時充電，這臺穿梭車即稱之為母車，母車可以將貨物再運出去，傳遞給升降機或輸送機，這樣的系統稱之為子母車系統。同時母車也可以將子車轉運至不同的巷道。這樣的高密度存儲系統稱之為子母穿梭式立體倉庫。

 子母穿梭式立體倉庫通過WMS/WCS控制系統對穿梭子車、母車、提升機、輸送機等設備實現全自動化操作，取消了叉車通道和輔助空間，大大的提高倉庫內物料的高密度存儲、節省了叉車存取物料的時間、減輕了工人的工作時間和強度，滿足了客戶對物料高密度存儲和高效率存取相結合的要求！

穿梭車參數：

子母車垂直輸送機：

子母穿梭車專用提升機屬于新型的輸送設備，主 要應用于貨物的提升輸送和穿梭子母車的換層，能連續地垂直輸送物料，使不同高度上 的連續輸送機保持不間斷的物料輸送。

產品特點

效率高效：輸送效率高，且不受輸送高度影響

配置多樣：可實際情況配置單向、雙向、雙向、三向提升機

司機驅動：伺服電機驅動，定位準

全自動化：與出入庫輸送設備配套使用，使輸送 過程實現安全自動化，安全穩定

此輪齒條：采用齒輪齒條上下運輸

子母車垂直輸送機是子母車系統中垂直運動的重要設備，主要用途為子母車的換層、貨物的存入和取出升降。子母車提升機采用用多點鏈條牽引載貨臺往復運動，PLC自動控制，提升速度可達40m/min，提升貨物單元重量為1500KG（實際運行時帶子母車+提升平臺自重時可負載2500kg）。

貨物垂直輸送機：

貨物垂直輸送機是子母車系統中垂直運動的重要設備，主要用途為貨物的不同層存入和取出。貨物垂直輸送機采用用多點鏈條牽引載貨臺往復運動，PLC自動控制。

工廠展示：

  歷屆展會：