隨著密集型存儲概念的提及，倉儲貨架系統也隨之有了不小的變化，按照我們當下物流倉儲系統的要求，

主流倉儲貨架類型已經形成，這些主流  貨架系主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統的要求而建立，提

高物流倉儲系統的效率性從而滿足當前物流倉儲系統的需求。當下較常見的倉儲系統中托盤式密集型貨架的

種類主要分有動力和無動力，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。無動力

的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等。

1.自動化立體倉庫

   自動化立體庫系統，簡稱為“AS/RS系統”，它采用高位貨架與幾十倍水平的多層次儲存貨物的設備，進行

存儲或挑選貨物。自動化立體倉庫可以充分利用倉庫用地，節省空間，減輕勞動強度，消除差錯，提高倉儲自

動化水平及管理水平，提高管理和操作人員素質，降低儲運損耗，有效地減少流動資金的積壓，提高物流效率

等諸多優點，是比較先進的物流倉儲系統。

2.穿梭車貨架系統

   穿梭車貨架存儲系統由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車三部分構成。穿梭車在托盤下面的軌道上可以

頂著托盤運行，托盤上的貨物可以通過穿梭車出庫和入庫。穿梭車貨架系統可以實現托盤貨物的最高密集度的

存放，庫房建設費用得到很大程度的減少。同時使用穿梭車，倉庫貨物可以實現貨物的先進先出，先進后出，

所有功能只需遙控操作，叉車無需無需駛入巷道。不光貨物進、出貨效率高，抗地震安全性能也遠遠大于駛入

式貨架，成本與駛入式貨架、重力式貨架等的成本相比更低。另外穿梭車倉儲貨架系統它是一種半自動化的存

儲系統，所以改系統需要人工配合的需求很低，如果再采用先進的堆垛機和穿梭車進行相互配合，將總體整合，

這樣，半自動化的穿梭車貨架系統就被改造為自動化倉儲系統，從而更大程度的減少物流倉庫中巷道的數量，

利用倉庫的高度和深度來提高物流倉庫的利用率，從而達到降低倉儲系統成本效果。歐標智能穿梭車不僅可

以使用于常溫倉庫，還有可使用于-40℃低溫倉庫的冷庫穿梭車，是冷鏈行業的首選。

3.電動移動式貨架

  移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導軌、貨架的運

動系統組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導軌構成。輕中型移動式倉儲貨架由中

型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設一個通道，結構密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。

它的優點是：只需要一個作業通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。

4.駛入式貨架

   駛入式貨架，也叫貫通式貨架，是當下最常見、最便宜的托盤密集存儲系統。駛入式貨架存取貨一般是將貨

物先存入，后取出，適用產品主要是大批量的單一貨物且無法進行太多種類劃分的企業。雖然駛入式貨架系統

的投資成本比較低廉，但是由于該系統需要使用叉車開入貨架巷道內進行操作的原因，所以貨架的深度一般都

不到10個以上的托盤深度，就導致駛入式貨架存取貨物的效率很低，由于叉車工具的限制，所以導致其空間利

用率只有60%-75%。貫通式貨架的優點是：結構簡單，造價成本低，正常情況下一般貫通式貨架的每個托盤

存儲位置造價是200到350元。

5.后推式貨架

   后推式貨架，也叫壓入式貨架，其密集存儲托盤的能力和駛入式貨架相比不相上下。壓入式貨架的設計不需

要叉車進入貨架內部，只需將貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以沿著貨架上的軌道下滑到

取貨口。類似與沖鋒槍的彈夾設計原理。 后推式貨架系統只有60%左右空間利用率。后推式貨架優點：柱片

間由橫梁來連接，增加了立柱的穩定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。

6.重力式貨架

   重力式貨架是在普通重型貨架上增加滾筒線，也叫輥筒貨架。重力式貨架的滾筒線有一定的斜度，在托盤被

叉車從高的一端存入后，托盤貨物依靠自身重力沿著滾筒線往下滑動，為了防止滑動的速度過大，在滾筒線上

每隔一定的距離設計了阻尼系統來控制托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋系統擋住定位，叉車

可以從下端將托盤取走。重力式貨架的優點是：避免了貫通貨架的危險性問題，同時提高了貨位進深數量。重

力式貨架的倉儲利用率可以達到75%以上。

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