想要了解托盤(pán)式四向穿梭車(chē)和料箱式四向穿梭車(chē)，就必須要先了解什么是四向穿梭車(chē)？四向穿梭車(chē)即能在平面內(nèi)四個(gè)方向穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，也可以說(shuō)它是從傳統(tǒng)的穿梭車(chē)延

伸而來(lái)的，是可以沿預(yù)訂的軌道載重進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)而行的，從而實(shí)現(xiàn)貨物向貨架的貨位存取貨。而四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理形式的不同，又分為了料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)兩種類型的四向穿梭車(chē)。那么托盤(pán)式四向穿梭車(chē)和料箱式四向穿梭車(chē)又有何不同呢？現(xiàn)在就一起來(lái)看看。

01 移載

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：托盤(pán)式穿梭車(chē)運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧�是托盤(pán)，重量可達(dá)500~1000kg，它可以直接通過(guò)駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P(pán)放置在貨架軌道上；但是小車(chē)的移載裝置既不能使用貨叉、鏈條等方式。

料箱式四向穿梭車(chē)：料箱式穿梭車(chē)靈活很多。最簡(jiǎn)單的方式便是采用貨叉，當(dāng)然還可以采用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車(chē)還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是，當(dāng)單元變小變輕以后，還可以采用多種方式進(jìn)行移載

02 提升機(jī)

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：提升機(jī)是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的入出庫(kù)作業(yè)。托盤(pán)式提升機(jī)，它不但可以提升托盤(pán)，還能提升穿梭車(chē)，兩者還可以同時(shí)共用。  

料箱式四向穿梭車(chē)：從結(jié)構(gòu)角度來(lái)看又分為帶車(chē)提升機(jī)和不帶車(chē)提升機(jī)。帶車(chē)提升機(jī)主要用于穿梭車(chē)的換層；不帶車(chē)提升機(jī)則提升能力很強(qiáng)，同時(shí)還可采用雙工位的提升機(jī)，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。

03 速度和加速度

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：空載穿梭車(chē)速度范圍為4m/s，有載速度范圍為3m/s，加速度的范圍為0.5m/s2。

料箱式四向穿梭車(chē)：從作業(yè)效率提升情況來(lái)看，小車(chē)的速度可高達(dá)5m/s；從夾抱裝置方面來(lái)看，小車(chē)的加速度可高達(dá)2m/s2。相對(duì)于提升機(jī)來(lái)說(shuō)，提升速度可高達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。

04 性價(jià)比

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：四向穿梭車(chē)高效運(yùn)行的關(guān)鍵便是穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。不過(guò)，從目前的應(yīng)用和使用來(lái)看，還有待提高。

料箱式四向穿梭車(chē)：因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所成本很高，所以，它需要不斷的優(yōu)化，降低成本，提升性價(jià)比。

05 標(biāo)準(zhǔn)化與系列化

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，其承載能力范圍在1000kg以內(nèi)，未來(lái)的托盤(pán)式四向穿梭車(chē)系列也要從這兩方面考慮。

料箱式四向穿梭車(chē)：適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，其承載能力范圍為50kg，未來(lái)的系統(tǒng)系列需要考慮兩個(gè)方面就是尺寸和貨叉型式。

06 維修

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：托盤(pán)式穿梭車(chē)尺寸較大，巷道較寬，層高也較高，所以，從理論上講作業(yè)人員是可以進(jìn)入貨架內(nèi)部進(jìn)行操作維修保養(yǎng)的。

料箱式四向穿梭車(chē)：料箱式穿梭車(chē)就不同了，它需要盡量避免進(jìn)入貨架之內(nèi)，同時(shí)還要在設(shè)計(jì)中考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能，與托盤(pán)式四向穿梭車(chē)是非常不同的。

07 自身

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：其用于托盤(pán)的存取作業(yè)，與AS/RS相比較，存儲(chǔ)方面更加靈活和柔性，比較適合于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)。

料箱式四向穿梭車(chē)：它是用于料箱存取的機(jī)器人，其中對(duì)應(yīng)的技術(shù)有Miniload與多層穿梭車(chē)等。這里主要說(shuō)一下Miniload，它是用于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤(pán)式AS/RS對(duì)比的話，會(huì)更加輕巧、快捷，缺點(diǎn)就是高度不會(huì)太高，載荷是在50kg范圍以內(nèi)。 

歐標(biāo)智能也在近幾年來(lái)，因?yàn)楠?dú)有的四向穿梭車(chē)智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)和特殊的解決方案為各大企業(yè)解決了不少倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)難題。就其歐標(biāo)智能四向穿梭車(chē)，可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換，所以就比較適用于那些復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)模式；也因?yàn)闅W標(biāo)智能各單機(jī)及機(jī)組在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMS WCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，才可以相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的入庫(kù)及出庫(kù)工作。并且歐標(biāo)智能四向穿梭車(chē)智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)是由水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)、四向穿梭車(chē)、快速垂直提升機(jī)及其WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組合而成的。別小看這樣的一套系統(tǒng)，此套系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于存儲(chǔ)密度大，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高，且后期出入庫(kù)存效率的拓展性很強(qiáng)。同時(shí)它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商物流、冷凍冷藏、紡織鞋服、汽車(chē)配件、五金建材、裝備制造及部隊(duì)軍需等等行業(yè)領(lǐng)域中。